В музыкальном плане для эпика характерно усложнённое, делящееся на отдельные, контрастирующие части (сюитное) композиционное решение: смена темпов и метрики, яркие бриджи, выпуклые иллюстративные соло и т.п.
Канонический пример рок-эпика - "Лестница в небо"
Если ничего этого нет, то говорить об эпике, чаще всего, не приходится. Одной длины трэка маловато будет для подобной характеристики. Существует, например, великое множество слоу-блюзов, которые можно играть хоть 5 мин., хоть 10, хоть час, но эпиками они от этого не станут.
Разумеется, возможны и некоторые отступления от правил. Все-таки определение "эпик" довольно условно и не является частью музыкальной теории, но в эпике обязательно должен присутствовать "широкомасштабный" формат и специфический пафос, а достигается он обычно именно теми художественными приемами, которые я перечислил в самом начале.
если вы дочитали, то вам может быть интересно:
Магический Резонанс
Животный магнетизм рока
Есть ли будущее у рок-музыки?
Что такое A.O.R. (Album- oriented Rock)?
... мои оценки и суждения не воспринимать как претензию на божественную истину или непререкаемую догму, но считать тем, чем они и являются на самом деле - отражением моего личного мнения и отношения ...