Любое новаторство, кроме того, которое когда-то и привело к появлению и формированию самого понятия "РОК", является (априори) отклонением от понятия "самый роковый". Мне это кажется очевидным.
В разговоре о "самом корневом роке" речь должна идти скорее об определенных "клише" и "шаблонах".

Хотя мне больше по нраву (и точнее подходит по смыслу) понятия - "традиция" и "ярко выраженные формальные признаки".

 К таковым, на мой взгляд, относятся: тембральная окраска (саунд) / особый характер драйва / ритмическая структура / технические приёмы звукоизвлечения / композиционные решения, наиболее характерные для всего жанра.

Это все - костяк и фундамент рок-идентификации.
Сочетающая в своем творчестве все эти компоненты, в наиболее ярком варианте и в самой полной мере, группа и будет для меня - " самая роковая", независимо от нра/не нра.

  В моём понимании (пойду по списку, наиболее часто упоминаемых "эталонов" ):
The Beatles

 

Led Zeppelin

 

Deep Purple

 

Black Sabbath

 

The Doors

 

Queen

 

Sex Pistols

 

Pink Floyd

 

Итог: ни одна из них не годится, на мой взгляд, на роль победителя в номинации "самая роковая рок-группа" :)
 При всём при этом, я отношусь ко этим группам с уважением, а Битлз, Зепп, Пёпл и Дорз очень люблю, но здесь речь не о любви и уважении сёшки.
-------------
Для меня рок начинается вот с этих песен (именно этот звук, этот драйв и эта агрессивная подача):

Очень близко было уже это:

 Но ещё нет. Уже близко, но ещё нет. ISHST - одна из любимых песен Битлз, но это всё ещё подростковый мерсибит (да-да, тот самый).
Здесь корневое отличие в саунде, в том как используется ритм-секция, как звучит гитара, как форсируется вокал, в идейном послании, заложенном в тексте (настроении) и в характере драйва.
Именно перечисленные выше особенности несут в себе корневые свойства / отличия, сформировавшие рок, как жанр, в его магистральном направлении и мейнстримном понимании: 
1. мощная акцентированная работы ритм-секции, ставшей отныне не аккомпанирующим придатком, а полноправным сегментом саунда.
2. принципиальная резкость и жёсткость подачи
3. агрессивная вокальная атака 
4. гитарные примочки, искажающие, усиливающие, утрирующие и ужесточающие звук
5. протестный месседж в текстах, сигнализирующий об активном желании участия в социальных баталиях и переустройстве мира.
Да-да, именно так было к концу 60х, а началось с "Моего поколения". Именно таков был замах и именно он породил сам  феномен "рок-музыки", как значимого общекультурного явления.
6. принципиальный отход от сусального имиджа "подростковых энтертейнеров" в сторону грубой необузданности.

  Речь не о том, что есть "рок", а что "не рок", в принципе. Речь о создании определённого звукового и имиджевого стереотипа, связанного с этим понятием и закреплённого в общественном сознании.

Если вы дочитали, то вам может быть интересно:

Гимн болельщиков всего мира

Рок - понятие зыбкое

ПОЧЕМУ ОДНИ ГРУППЫ МНЕ НРАВЯТСЯ, А ДРУГИЕ - НЕТ

Пара слов про "устаревший саунд"

Есть ли будущее у рок-музыки?

Что такое "эпик" в рок-музыке?

Что такое инди-рок?

Животный магнетизм рока

Рок - это агрессия.

Что такое A.O.R. (Album- oriented Rock)?

Рок-революции

Что такое прог-рок